Hogar conectado · Domótica e IoT
La configuración completa de una vivienda en Home Assistant, versionada en git y probada con tests como cualquier otro software. Es la base sobre la que funcionan el asistente de voz Jarvis, el gemelo digital 3D y la monitorización solar.
Resumen ejecutivo
La plataforma organiza Home Assistant en más de 40 paquetes de configuración, cada uno con una función y el porqué documentado en su cabecera. Cuatro nodos ESP32 con radar LD2410C y proxy Bluetooth dan presencia por habitación, que se cruza con un sensor Aqara FP2 por zonas y con balizas BLE. Hay sensores Zigbee, relés Shelly, climatización por infrarrojos, una persiana controlada por tiempo, limpieza por estancias y avisos hablados en cada habitación. Varios paquetes vigilan la malla Zigbee, los satélites de voz, el micrófono y los recursos de la máquina para que ninguna avería pase inadvertida.
El reto
Cada tecnología de presencia tiene un hueco: el radar detecta a alguien quieto pero no sabe quién es, y el teléfono sabe de quién es pero no si su dueño está con él.
Comparar la señal Bluetooth entre nodos sin ningún margen hacía que la habitación detectada cambiara varias veces por minuto.
La casa tenía historial de averías silenciosas: un receptor Zigbee desenchufado dejó los sensores sin datos durante 21 horas, y en el panel un sensor «no disponible» se confunde con un estado normal.
Algunos aparatos no admiten calibración, como una persiana motorizada sin tope de apertura que se rompe si abre de más.
La solución
Toda la configuración vive en paquetes YAML versionados, con tests en pytest que comprueban entidades referenciadas, automatizaciones y pantallas. La presencia se calcula por capas que funcionan con lo que haya instalado y responden «sin datos» en lugar de «vacío» cuando no pueden saberlo. Servicios propios en Python publican por MQTT lo que Home Assistant no trae de serie.
Funcionalidades
Cuatro nodos ESP32 con ESPHome leen un radar LD2410C por UART, que detecta a una persona aunque esté quieta, y hacen de proxy Bluetooth. Cada nodo mide la señal de las balizas BLE y Home Assistant elige la habitación con un margen de 6 dB.
Un paquete cruza radar, zonas del Aqara FP2, teléfono y voz. Cuenta cuántas personas hay en casa, infiere quién está en cada habitación cuando solo hay una opción posible y funciona con los sensores que existan en cada estancia.
Un servicio en Python se empareja con el sensor por HomeKit, lee presencia, zonas, luz y número de personas, y lo publica en MQTT con autodescubrimiento, de modo que Home Assistant crea las entidades sin configuración manual.
De madrugada, entrar en una estancia enciende luces tenues y se apagan tras unos minutos sin nadie. Tres equipos de aire se gobiernan por infrarrojos de forma independiente y la persiana sin tope se controla por tiempo medido.
La aspiradora Roborock se integra con las áreas de Home Assistant, así que se le pide limpiar «la cocina» y no un segmento numerado. Las estancias se eligen tocándolas en el plano 3D del panel o por voz.
Un único script decide por qué altavoz o satélite hablar en cada estancia, o en todas, sin que quien avisa sepa qué aparato hay. La tele de la misma área se silencia mientras un satélite escucha y recupera el sonido al terminar.
Paquetes que vigilan la disponibilidad de cada sensor Zigbee, los satélites de voz, el micrófono que entrega silencio, la memoria y el disco de la máquina, y los aparatos que dejan de responder, con avisos claros en vez de un «no disponible» mudo.
Alexa controla la casa en local mediante un puente Matter, que sustituyó a una primera skill propia en AWS Lambda. Los altavoces Echo son un destino más de los avisos, con horario, prioridad y límite de repeticiones.
Arquitectura
Otros flujos
Tecnologías
Ingeniería
A finales de julio de 2026 se audita la instalación: credenciales en los servicios que no las tenían y apagado de los que nadie usaba. Se montan los nodos ESP32 con radar y proxy Bluetooth y se crea la fusión de presencia, que funciona con lo que haya.
La casa se muda a un mini PC con Debian con guía y plan de migración propios. Llegan la vigilancia de la malla Zigbee, un escáner de salud del sistema, los aires por infrarrojos y grupos de luces con los nombres que se usan al hablar.
Se unifica la salida de avisos en un solo script por habitación, se añaden la salud de los satélites de voz y del micrófono y se pone al día la seguridad del mini PC, con parches y limpieza de copias que no debían estar en disco.
Integración con Alexa, primero por skill propia y después por un puente Matter local, presencia por zonas en el salón con el FP2, persiana controlada por tiempo, aspiradora por estancias desde el plano 3D, luces por presencia en el despacho y lectura del inversor solar.
Galería
Render del gemelo digital 3D de la misma vivienda
Resultados
Por habitación
presencia que detecta también a personas quietas, con radar en cuatro estancias
1 script
para que cualquier automatización hable en la habitación adecuada
Sin averías mudas
cada sensor, satélite y micrófono vigilado con aviso propio
Cronología
Auditoría de la instalación, nodos ESP32 con radar y fusión de presencia.
Paso a mini PC con Debian y vigilancia de la malla Zigbee.
Avisos hablados por habitación y salud de los satélites de voz.
Alexa, persiana por tiempo, aspiradora por estancias y energía solar.
Evolución prevista
Trabajo planificado, todavía no disponible.
Desviar el excedente solar al termo y a otras cargas cuando haya relés que midan consumo, con un interruptor de habilitación apagado de fábrica.
Sustituir la lectura por la nube por un ESP32 conectado por RS-485, publicando el mismo mensaje MQTT para que entidades y alertas no cambien.
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